紹介
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登場するキャラクターは今のところ全24人が公表されています。
- 主人公（プレイヤー）のナオミはゲームオンリーのキャラクターである。
一覧(現在24人が紹介されています)
ナオミ CV：原 紗友里
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ゲームオリジナルの主人公である。
第一中隊に配属されたばかりの新人ライダー。ココやミランダとは幼年部の同期だった。
機体テスト中に機体もろとも撃墜された事が原因で、莫大な借金を背負わされる。
仲間同士で協力することを信条とし、第一中隊の人間関係の改善を目指している。
アンジュ CV：水樹奈々
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ミスルギ皇国の第一皇女「アンジュリーゼ」だったが、ノーマだと発覚し、身分・名前を剥奪される。
上辺では良き皇女を繕いつつも最初は自らも選民思想の塊で、ノーマを蔑んでいた。
ドラゴンと戦う一兵士へと転落した後も、育てられた環境の違いから周りと衝突を繰り返す。
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パラメイル：ヴィルキス
出力・制御系に問題のある試作機。
サリア CV：喜多村 英梨
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パラメイル第一中隊の副長。
勤勉で真面目だが、教科書通りにしか行動できない。
アドリブに弱いので、咄嗟の事態になるとテンパったりする。
ヒミツの趣味（とあるコス）を持っている。（あのシーンがゲームで出てくるかは不明）
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パラメイル：アーキバス（サリア・カスタム）
部隊を統制する指揮官用の機体で、通信・索敵・出力などが強化されている。
長距離射撃用に調整された機体。
クレオパトラ
ヴィルキスの姉妹機。
絶対兵器ラグナメイルに個体差はほぼ無いが、
操縦用インターフェイスは各ライダーに合わせて調整されており、
指揮官機として通信機能やレーダーが強化されている。
ヒルダ CV：田村 ゆかり
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パラメイル第一中隊の突撃兵。
ゾーラ隊長のお気に入りで、隊の中でも屈指の実力を持っている。
皮肉屋で野心家、デキるアンジュが気に食わず、常に対立しているが・・・。
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パラメイル：グレイブ（ヒルダ・カスタム）
装甲・出力系を中心に改造した高機動型の機体。
ヴィヴィアン CV：桑島 法子
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パラメイル第一中隊の突撃兵。エルシャと仲が良い。
戦闘時には驚異的な戦闘スキルで隊をけん引するエース。
本来は朗らかで明るく、ちょっと変わった女の子。
くだらないクイズを出しては、相手を勝手に友達認定している。
オリジナルでは終盤に登場シーンが増える展開であった。 -
パラメイル：レイザー
機動力に特化した非常にピーキーな機体。
扱いが難しく、並みのライダーには乗りこなせない。
ロザリー CV：石原 夏織
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パラメイル第一中隊の軽砲兵。
実力はないが、力ある者に付き従うことでなんとか生き残ってきた。
力のあるアンジュが気にくわない。ヒルダ、クリスと一緒にいることが多い。
- パラメイル：グレイブ（ロザリー・カスタム）
量産機である通称「ノーメイク」をベース作られた黄色のロザリーの機体。
連装砲を装備した中距離支援機として調整がなされている。
エルシャ CV：小清水 亜美
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パラメイル第一中隊の重砲兵。
料理上手なお姉さんで、子供からの信頼も厚い。
第一中隊のおふくろさん的な存在だが、怒らせると一番怖い。
ヴィヴィアンと仲が良い。 -
パラメイル：ハウザー（エルシャ・カスタム）
重装砲撃機のハウザーに、長距離ライフルを装備した火力特化型の機体。
クリス CV：小倉 唯
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パラメイル第一中隊の重砲兵。
陰気で引っ込み思案だが、人に取り入ることでなんとか生き残ってきた。
ヒルダ、ロザリーと一緒にいることが多い。 -
パラメイル：ハウザー（クリス・カスタム）
ほとんどお金を稼ぐことができないため、あまり改造されていない。
モモカ・荻野目 CV：上坂 すみれ
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皇女アンジュリーゼの筆頭メイド。
皇女の世話を無上の喜びとする。
アンジュがノーマだと発覚した後も変わらず皇女として接してくる モモカに、
はじめアンジュは、辟易していたが、その健気で前向きな姿勢に徐々に解されていく。
ジル CV：本田 貴子
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アルゼナル総司令官。
厳しく冷酷な元兵士で、機械式の義手を右腕にはめている。
ノーマたちから恐れられており、アンジュには特に辛くあたる。
エマ・ブロンソン CV：ゆかな
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アルゼナルに送り込まれている監察官。
ノーマの動向を監視する人間側の監察官だが、ノーマに対する差別意識はそこまで大きくない。
メイ CV：渕上 舞
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パラメイル第一中隊の整備班。
幼いながら本物の知識と技術を持つ。
マギー CV：豊口 めぐみ
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アルゼナルの軍医。
医者らしからぬ口ぶりだが、腕は確か。
血を見ると興奮する質で、ジルとは長年の親友。
ジャスミン CV：玉川 砂記子
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アルゼナル内の巨大市場「ジャスミンモール」を経営する食えないおばさん。
独自ルートで入手した品をぼったくり価格で販売している。
とはいえ、アフターケアは丁寧らしい。
ゾーラ CV：根谷 美智子
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アルゼナル第一中隊隊長。
経験豊かなベテランライダー。
快楽主義で手癖が悪くもあったが、メンバーからは慕われていた。
ココ CV：辻 あゆみ
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ミランダと同時期に配属された。
絵本とプリンが大好きな少女。
強く賢く美しいアンジュに、おとぎ話の主人公を重ねて見ていた。
ミランダ CV：茅原 実里
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パラメイル第一中隊に配属されたばかりの新兵。
ゾーラに憧れ、日々訓練に励んでいる。
面倒見のいいタイプで、アンジュのことも気にかけている。
ジュリオ・飛鳥・ミスルギ CV：鳥海 浩輔
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アンジュの兄で、ミスルギ皇国の皇太子。
選民思想に凝り固まって、ノーマに嫌悪感を抱いている。
シルビア・斑鳩・ミスルギ CV：東山 奈央
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ミスルギ皇国第二皇女でアンジュの妹。
気高く美しい姉に憧れを抱いている。
タスク CV：宮野 真守
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アンジュが深い森で出会う青年。
ヴィルキスと因縁があるらしいが一体・・・？
サラマンディーネ CV：堀江 由衣
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もう一つの地球を治めている、ドラゴンの巫女姫。
文武に秀でているだけでなく強い責任感を持ち、多くの民から支持を得ている。
原初のドラゴン・アウラを奪回すべく龍神器『焔龍號』を駆る。
同じく『歌』を知るアンジュに興味をもつ。
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パラメイル：焔龍號
サラマンディーネ自らが手がけた龍神器の壱号機。
旧世界のありとあらゆる技術を詰め込み、【収斂時空砲】までも搭載する最終兵器。
推力においてはラグナメイルを上回り、接近戦、砲撃戦とどのような戦闘にも耐えられる万能機
ナーガ CV：森 なな子
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サラの側近を務める女剣士。
龍神器・蒼龍號を駆る。
強く気高く聡明なサラを敬愛するあまり、暴走することもしばしば。
カナメ CV：葉山 いくみ
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サラの側近を務める薙刀使い。
龍神器・碧龍號を駆る。
ナーガとは幼いころからサラに仕えてきた親友。
思慮深く、大局を見渡す視野を持つサラの参謀。
エンブリヲ CV：関 俊彦
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人類を超えた存在。
為政者よりも高い位置から世界を睥睨し、失われた太古の兵器や技術を有している。
ジルが仇敵と狙う男。
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パラメイル：ヒステリカ
終末戦争時に製造された「絶対兵器」
