本編クリア後、ドーマの祭壇最深部に再び行くとラスボス戦が何度もプレイ出来、再度エンドロールになるのを確認しました。
犠牲を出しながらも何とかクリアしたけど、死んだ仲間のその後が気になる！という方は六章で復活させてレベルを上げ再戦に臨む事も出来るのでご安心を。
最終決戦の評価には再戦の結果は反映されませんが、味方の生死はエンディングにきちんと反映されました。

追記としまして裏ダンジョン10層のあのボスも何度も行くことはできますね